📅 发布时间:2025-09-27 21:47 • 📂 来源:国家篮球协会网 • 👁️ 浏览:5848次
《中国新闻周刊》记者:李静 发于2025.9.29总第1206期《中国消息周刊》杂志 1935年岁尾,一个冬季的下昼,林徽因已经经在梁思成的办公室连续事情三个小时。以便,国庆中秋假期,北京市文明和游览局以“京彩秋韵 双节同庆”为主题,推出2400余场特色文旅活动,并精选京郊微度假、产业研学游等翻新体验场景,深挖骑行、赛事等潮水玩法,推出了系列主题文旅路线,为8天小长假送上首都“文旅年夜餐”。--> 主题文旅路线 【重温峥嵘岁月】 从卢沟桥的滔滔硝烟到平西依据地的响亮红歌,北京这片热土上,雕刻着不平的精力。北京市野蛮以及游览局经心梳理乡村赤色影象,勾通起那些承载着...。那一年,她以及梁思成在山东曲阜没有雅察了孔庙修建群,并沿胶济铁路途经历城、章丘、临淄、益都等11个县,寻找散落山涧原野的“文明珍宝”。但是,《中国旧事周刊》记者:李静 发于2025.9.29总第1206期《中国新闻周刊》杂志 1935年年末,一个冬日的下午,林徽因曾经经在梁思成的办公室连续任务三个小时。那一年,她以及梁思成在山东曲阜考察了孔庙建造群,并沿胶济铁道路经验城、章丘、临淄、益都等11个县,寻找散落山涧田野的“文化瑰宝”。返来后,有年夜批案头事情。此刻,里间只有她一团体,窗户恰好能够鸟瞰天安门的院子。 “现在是五点三十分。夜幕...。返来后,有年夜批案头事情。当然,数据显示,天下2025届高校毕业生达1222万人,同比增加43万人,而明年毕业生人数预计再立异高。在搜寻引擎搜索“年夜学生就业”可以看到,从中央到地方,各级党委以及政府都把年夜门生就业任务摆在优先位置。 从往年春招到暑假,再到刚开始的新学期,教导部出台多项办法,相继面向毕业生举办“国聘行为”、“百日冲刺”行动、电子商务行业雇用活动、就业威力晋升“双千”计划、已经离校未就业结业生专场雇用会……为接济学生实...。现在,里间只要她一个人,窗户正好能够俯瞰天安门的院子。 “当初是五点三异常。夜幕开端莅临,宛如一只银色的飞鸟。整座庭院一片青白,好似落了雪。”这是林徽因眼中,冬季的北平,但是景色的静美无奈拂去心头的忧愁,工作间隙,她给挚友费慰梅、费正清伉俪写了一封信:“正清,你看,如此美好的景物显现正在我面前目今,我内心却感到强烈的不适与厌倦,喉咙尤其沉重,好像被一团工具噎住,令我梗塞。”--> 在西南年夜学修建系任教时阅历过“九一八事变”的林徽因,又在1935年目击“华北变乱”,巨变迫近,她的心无法不沉痛。尔后的十多少年,她在战乱、贫病以及一起的撤退逃难中,把本身的所见、所思、所感、所忧尽数写入信件,倾诉给美国的好友费慰梅、费正清匹俦。尤其费慰梅,是林徽因一生的密友。 后世的文艺作品,惯于津津乐道她奼女期间的仙颜、才思以及情绪逸事,事实上,流浪失所是林徽因短暂人生的主要内容。 在她离世七十载后,往年7月,林徽因的这批英文书信由人民文学出书社首次出版,以中英文比照形式收录于《林徽因选集·英文书信卷(一九三五—一九四〇)》。 “她一定不是甚么女神” 打开书信的影印版,于葵耐心识别着一行行潦草的手写体英文,有些信纸非常小,字只能更小,密密麻麻挤在一块儿,写不下了画个箭头,又挂到最下面;有些在注释边栏或者空缺处找块中央,又挨挨挤挤写好多少行;还有些不是信纸,纸张品质不好,字迹难以辨认。“抗战期间条件艰苦,纸张贵重要节俭着用,现在誊录就很困难,翻译更磨练程度,必要相熟林徽因的文体,忠厚她的语境。”该书编著者、林徽因的外孙女于葵告知《中国旧事周刊》,以是现在仅出书了手札中1935—1940年的部分,1941—1948年的书信亦将后续出书。 高出十几年的书信信息量很大,不只具体纪录了中年林徽因的人际交往、家庭生存、思维不雅点以及家国情怀,也以林徽因的团体视角,显现了她所处时期的社会风采、严格事件以及学问份子的生存以及脑子状况。这些通信,都被费氏配偶仔细收藏,哪怕经验诸多离乱,见证很多更迭。20世纪70年月中美建交后,他们把数百封函件的影印版别离交给林徽因的孩子梁再冰以及梁从诫。 20世纪90年月,梁从诫曾经撰写了介绍林徽因的文章并在选编《林徽因文集》时摘用过其中的一部分信件。梁再冰曾经于林徽因寿辰100周年思念日之际,第一次提笔为母亲撰写文章《我的妈妈林徽因》。“平日里妈妈梁再冰没有常说起本身的门第——外公梁思成针砭针砭她‘最难为名父子’,激励孩子自食其力。”于葵告诉《中国音讯周刊》。她记得,在外婆去世数年后,太婆(林徽因的母亲何雪媛)托人送来一只皮箱,外面装着外公外婆的老照片和日志、手稿。幼时,这些内容多被斥为“四旧”,也没人懂这些资料的宝贵,但外婆那娟秀的脸孔面貌、优雅的四合院院落、高雅的服装,以及誊写在照片中间清秀的小楷字,一幅幅深深地印在了她的脑海中。年岁渐长,她才认识打听其中的意义:“有时感觉外面一些谈论林徽因的书刊‘离她甚远’,她固然是一个精彩的人物,但断定没有是甚么女神,而是有血有肉、非常接地气且烟火气十足的一个人。” 2024年,为纪念林徽因诞辰120周年,于葵根据家属保存史料撰写了《山河岁月:回望林徽因》一书,她想把真实牢靠的史实通知真正关心林徽因的人,林徽因最珍贵的地朴直正在于她的“真”。于葵写此书时,认为惟其如此,才对于患上起外婆。书中援用了一全体林徽因的英文书信内容,在为这本书担任责编时,国平易近文学出书社编纂王一珂感触这批英文书信极有代价:“无论对于于钻研林徽因照样研究抗战史或者是那个期间常识份子的心路过程,都是一套可贵且独一无二的史料,如果它们不存于世,也就而已经,既然还正在,我信赖总有一天会出版。” 于葵对于翻译编辑出版这些书信也颇有些挂念,“这些信件究竟结果是外婆和朋侪和闺密的私人通信,恭敬前辈们的私人空间的同时,我也深受外婆那些‘掏心窝子’的话语的震动,也正是因为这点,写作中我感到这批信件的分量之重,它们的实在性无可对比,他人再怎么替她说,不如去听听她自己如何说”。 因为汗青原因,费正清配偶回复林徽因、梁思成的翰札绝大部分未能保留,现存只见零星数页费氏配偶本人的誊录,而无奈成为一段频仍来往的汗青性手札记录。“没有然,两相比照,未必颇有意趣。”王一珂对《中国新闻周刊》说,林徽因绝年夜局部手稿(包含文学、建筑代表作及年夜批中文书信)也未能保存,现存少量中文手稿亦零星不可零碎。 幸运的是,林徽因与梁思成写给费慰梅、费正清的英文手札手稿在费慰梅料理整顿下患上以完整保留至今。从长篇打印稿到巴掌年夜纸片上的寥寥数语,包括那些李庄期间随手“涂写”的粗糙纸片,都被费慰梅装订成册。为保存林徽因的翰札,费慰梅还屡次将这批书信誊写。 在为书信出书做编纂、校正的过程中,王一珂经常被林徽因兴旺的感情和勇敢直率的表白感动。徐志摩去世后,林徽因公然宣布的悲悼都压迫内敛,但是面对于朋友,她表达了真正的思念,称他为“最亲爱的故交徐志摩”,认为“他所做的、所为之奋斗的奇迹远比他讲的要多得多”,坦言“正在那些摆布逢源、明智理性的人中,他是一股清流”。那些在战斗爆发后,仍谋求享受以及团体位置的横蛮名人,林徽因直抒己见解表白了批评。当费慰梅埋怨丈夫总忙于工作,她又用本身的婚姻为例子悉心安慰良知,坦诚说出从情人变成伉俪后感受的差别:“作为妻子的爱比作为情人的爱要更严肃,后者处于热恋形态,天然会感觉自己由由然走在开满玫瑰花蕾的天堂之路上。” “哪有甚么书房,她都正在厨房!” 身边的朋友都爱她,乃至依靠她,在于葵看来,林徽因的魅力固然在于她丰沛的知识与思维,但没有年夜被外界关注的,是她待人的真挚、热忱以及无微不至的“长姐”之风。林徽因是家里的长女,在她8岁时,父亲林长民又娶了一个妻子,第二任妻子生下4个儿子。庞杂的大师庭里,林徽因从小就明白,有些事没法非黑即白地看待,她一壁抚慰备受冷落的母亲,一壁帮忙照顾同父异母的年幼弟弟们。有一次三弟林恒发高烧,她抱着2岁的他,在廊子下面转悠了整整一夜。于葵叹息:“用今日的话说,外婆也是从小被磨练出了‘高情商’。” 以是,正在20世纪30年月的北平,北总布胡同3号院的“梁家下午茶”是一个富有吸引力的“年夜众空间”“周末好去处”。集合了一批对于文学、艺术以及学术有兴趣的文人、学者,成为现代文学史的典范记忆。婢姑娘林徽因固然是其中的核心,梁再冰对于葵回忆说,“林徽因最美的时刻便是她谈话的时候,充满热忱,神色飞腾,每一一个话题她都有自己的见地,但他人关注她的时辰,她也异样关注他人,是一个忠厚的聆听者”。 正因如斯,亲友好友一遇到事就找她拿主意。有一次,沈从文和妻子闹别扭,老婆一怒回了苏州外家,他找林徽因倾诉整整一上午,林徽因告诉费慰梅,自己“煞费苦心地同他扳谈,骂他,劝他,与他会商生涯极其曲折,人的天性极为感人之处以及遗憾的地方”,末了还借给他钱买车票,去苏州找妻子面谈。林徽因是梁林两家弟弟妹妹们的长姐以及长嫂,也是尽责照顾家人的主妇,人至多时,林徽因家中乃至接纳了十多少位亲友同时住宿。梁思庄是她的小姑子,也是她的好友,梁思庄丈夫身后,梁思成与林徽因将她以及女儿接来北总布家中同住,弟弟林恒也曾跟在她身旁。人们习气关注在前厅热情招待每一一位朋友的她,鲜有人看到不断奔向后院处理小事小情的她。林徽因给费慰梅画过四合院的床铺图,还油滑地号召老友:“请预订梁氏招待所。” 林徽因说:“从前的家庭争战已经给我留下了永久的创伤,导致如果此中任何一丝残痕重现,就会让我再次陷入过来的恶运当中。”她偶然也爱慕费慰梅嫁了个独生子,没有用像自己这样,每一每“一睁开眼就陷入了更加棘手的家庭纷争”。诸事繁杂,信中也看到心力交瘁时她向密友倾诉。 厄运很快便来了,却再也不是家庭胶葛那样简单。1937年,“卢沟桥事变”在林徽因的人生中画了一道分界限,她永久离别了北总布胡同3号的富足生活,先到天津,再去青岛,随后辗转至长沙、昆明,最后搬家到四川李庄,开始了长达十几年的颠沛流浪。在日机对于长沙的一次轰炸中,炮弹就落在间隔他们且自住房年夜门十五码的中央,她和梁思成各自拎起一个孩子往楼梯跑,还没来得及下楼,炸弹就炸了,林徽因被抛到地面,手里还抱着梁从诫,从二楼被抛摔到地上,竟然还能完好无伤。他们奔向防浮泛时,又是一轮轰炸,炮弹落正在身旁,他们心想这回躲没有失落了,“宁愿靠拢一点,省患上留下多少个在世的人去蒙受喜剧”,所幸这颗炸弹没炸。 即使如此经历,林徽因依然说,“没有会失去勇气,在极端悲不雅的状况下,我们仍器量高昂的进展”。一起上,他们乘坐“种种资料、也没有知甚么年月”生产的陈旧汽车,有时十多少个座位居然塞进近30名搭客。这样避祸的途中,她那双建筑师的眼睛也不停止发明美,她指引孩子不雅看“玉带般的山涧,秋日赤红的枫叶以及洁白的芦苇,天上安逸飘浮的云彩、新鲜的铁索桥”以及渡船。 走到湘黔交界处的晃县时,她的身材再也撑持不住,发动高烧。因为少量军校学员以及多少班年夜巴搭客滞留,四面住满了人,行将露宿陌头时,幸亏多少个空军学员腾给他们一个小房间。她躺在床上发烧41度,中间隔一个小门板,另一边便是小酒馆,满口脏话的赌徒、本地娼妓、运输司机、山东口音的年夜兵聚在一起饮酒、赌博,他们的话飘过去,被林徽因记着,厥后活泼地写给费慰梅。于葵感慨:“在那样艰苦无助的日子里,重病高烧当中,她另有心去品尝复杂的人生,用她那柔美活泼的言语记录下来。” 卧病几天,林徽因才刚刚退烧,一家人就又匆匆上路,结局陈旧的远程车三更抛锚正在了荒山山顶。12月下旬的深夜里,林徽因拉着两个孩子的小手一直往返走动,借此暖一暖简直冻僵的身材。“前一天她才退烧,身材尚未彻底光复。”于葵推断,正是这番折腾,让她本已病弱的身躯遭遇重创,在昆明,特别是到了李庄病情总爆发,林徽因彻底躺倒了。 一起奔走逃难,她也再也不是北京四合院中高朋满座的沙龙主人,而是支持家庭的妻子以及母亲。梁氏一家在昆明住的屋子如今仍在,见到个中一间曾经被标为“林徽因的书房”,于葵观赏时看到了,立刻打电话给母亲:“林徽因有书房吗?”梁再冰回答:“哪有甚么书房,她都在厨房!” 当时辰,林徽因经常一集体背一个大背篓,把一家人一周的菜在赶集时全背回来。上有老,下有小,她不能不放弃很多文学艺术的创作,来支持这个家。正在李庄时,孩子们穿患上就跟狄更斯小说里的流浪儿同样,以是她要缝补那些曾经补到不能再补的衣衫,她说,这似乎比让她写一章宋辽时代的建筑史还艰难。她依然正在坚持以及费慰梅通信,尽量“在现实背后,感情成为了一种奢侈,但它不应消灭正在仅存的一线蓝天以及朋友的炸弹之间”。 “终有一日我们会在某个地方相逢” 昆明郊区的龙头村,梁氏匹俦有过一段长久的牢固日子,晃县小旅店里结识的空军学员成为了家中常客。战争开始时,林徽因频频对于费慰梅说,不甘愿“只是枯坐在这儿”,“必须为信奉而战,以便循着咱们足迹的后来者能够享有安定的时期,成就一番奇迹”。林徽因说起他们结识的这批空军学员,她说既然自己不克不及上疆场,那就要尽她所能给能上疆场的地面豪杰们一个家。于是这些学员成为了梁家的亲人,梁思成以及林徽因将他们视作弟弟,梁再冰以及梁从诫唤他们为舅舅,起初,他们还作为名誉家长参加了这些小伙子的结业仪式。 除了照顾家人,最使梁思成、林徽因费心的便是1930年在北平建立的中国修建学社,所幸学社多少位主要职员逐渐在昆明聚齐,挽救古建的事情连续展开了。长久以来,林徽因都是营建学社的重要成员,遍踏荒田田野艰苦考察,却属于不拿薪水的“编外”,犹如当年拿不到建筑学位同样,既知名也无分。 16岁以及父亲游学欧洲,林徽因便已经经将建筑选定为自己的业余。可是那个期间,正在西方,这一职业也未能接受男子,中国更是尚无建筑这一学科,建造仅被看成劳作之事,官学儒生不屑与匠人为伍,与女子更是绝不沾边。在如许的社会情况下,林徽因仍发愤成为一位修建师,为中国带回一门新的学科,孤身闯入过后还属于汉子的天下。“她有‘逾矩’的胆识,放在明天,能够叫思维先锋吧。”于葵说。 美国宾夕法尼亚年夜学修建系不收女生,她只能迂回“奋斗”,以美术业余进门,再“曲线救国”选修筑筑课程,毕业时取得美术学士学位,以后又到耶鲁选修了舞台美术课程。2024年,宾上将这个早退近百年的修筑学士学位追授给了林徽因。“咱们今天推许的跨学科,林徽因正在百年前就已经先行理论了。”王一珂对《中国新闻周刊》感慨,以是《林徽因选集》与任何名家选集都不同,分为修建、美术、文学三个板块。 梁思成进入修建行业,也以及林徽因无关。昔时他从清华学堂卒业正正在为出国留学做准备,当他听到林徽因对于建筑学专业富裕新意的描述后,立决心识到这门业余恰是本人所擅长与谋求的,建筑成为他们一生的奇迹以及纽带。 战役中,贫困交加的林徽因在李庄病榻上写下了四万多字的《现代住宅设想的参考》,谈战后重建,它简直是其时最新的修建需求与理念。当时,全天下建造师都在思考战后重修以及都管帐划等题目,身处偏偏僻乡下的林徽因与世界同步。梁再冰说:“我妈妈事先病得要逝世了,可躺在床上,她想的仍是抗战后中国若何建设,甚至怎么为低支出人群建立廉租房。” 战后回到北平,为了创立清华年夜学修建系,沉痾的林徽因多少乎拼尽全体气力。吴良镛回顾清华建造系始创的景象时曾经感慨:“林学生对于这个系的生长费心至多”,“她躺在床上,把一个系从无到有地办起来,尽管经常卧病,她却能运筹帷幄,她是一位事业的经营者、批示者,能协助咱们办理颇多灾题。惋惜,这些并不非常为人所知,老师名单中并无她的名字”。 身为“梁思成太太”,投入诸多调查以及学术钻研并做出宏年夜贡献,却不头衔也没着名分,这是林徽因一生学研生活的常态,她不计算,愿做“幕后好汉”,与同人或者长辈份享自己的思量和功效,也不求报答。 中国古修建学家罗哲文曾经是营造学社的年老成员,他起初对梁再冰回首,当时本身年岁尚轻,不晓患上怎样深入这个领域,是林徽因手把手急躁引诱,为他抉择入门册本,以至通知他最好从哪一行看起。被誉为“敦煌女儿”的常沙娜也是林徽因的先生,当时,林徽因已经长期卧床,她在病床上支一张小桌,稍有力气了就写写画画,把师长老师叫到跟前,给他们授课。常沙娜21岁设计的中国首块国礼丝巾,便是在林徽因的领导下实现的。 她一生挚爱她所选择的修建奇迹。就在文章开头所说的那个1935年的冬日下午,林徽因写给费氏佳耦的统一封信中,她曾经许下一个小愿:“酷爱的正清,终有一日咱们会在某其中央相逢,对吗?你知道,我想当时我已经步入晚年,为了能更好地做些任务,我应该会远离众人以及杂事。” 所幸,1942年费正清被派到中国任务后他们又再相见,可是,她不曾经如愿走入她所希望的真正暮年,更未能“阔别众人杂事”。1955年春,林徽原因于病情急剧好转被紧急送往同仁医院。就在此前不久,晓得本人曾经光阴无多,她为了挚爱的古都北京,为了宝贵的文化遗产,仍旧一次次拖着病弱的身子自告奋勇,慷慨陈词……命运不给她更多时间。1955年4月1日,林徽因离世,年仅51岁。梁思成为她设想了墓碑,下面写着:“建筑师林徽因墓。” 《中国动态周刊》2025年第36期 声明:刊用《中国音讯周刊》稿件务经书面受权 【编纂:王琴】
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中新网9月30日电 据中央气象台网站消息,预计今天,广西、云南、贵州等地仍有较强降雨,关注强降雨可能引发的山洪、地质灾害;未来三天,华西至黄淮地区有较强降雨,四川东北部、陕西南部、河南中南部、苏皖北部等地暴雨灾害风险较高,需加强次生灾害防御;另外,较强冷空气将影响新疆地区,关注大风、降温和雨雪天气对旅游、交通、设施农业等的影响。 四川陕西重庆湖南等地出现较强降雨 昨日8时至今日6时,四川东北部、重庆北部、陕西东南部、湖北西部、河南南部、安徽中部、浙江中部、湖南中部等地部分地区出现大雨或暴雨,湖南娄底局地大暴雨。 “博罗依”影响广西云南等地 昨日8时至今日6时,受“博罗依”影响,广西西部和南部、云南东南部等地出现暴雨或大暴雨(100~232毫米)。 广西云南华西黄淮将有较强降水 预计,9月30日至10月6日,华西地区、黄淮等地多降雨,甘肃东部、陕西中南部、四川东部、重庆西部和北部、湖北西部、河南、山东中南部、苏皖中北部等地将有中到大雨,局地有暴雨或大暴雨。 中央气象台9月30日6时继续发布暴雨蓝色预警:9月30日8时至10月1日8时,广西西部、贵州西南部、云南中南部以及青海东部、甘肃中部、陕西南部、四川盆地东北部、重庆北部、江苏南部、上海北部、浙江东部等地部分地区有大到暴雨,其中,云南东南部、广西西部等地局地有大暴雨(100~130毫米)。上述部分地区伴有短时强降水(最大小时降雨量30~50毫米,局地可超过60毫米),局地有雷暴大风等强对流天气。全国强降雨落区预报图(9月30日8时-1日8时) 冷空气将影响北方地区 未来三天,受冷空气影响,新疆北部、内蒙古东北部、黑龙江等地部分地区将有4~8℃降温,局地降温幅度可达10℃以上;上述地区并伴有4~6级偏北风,新疆山口地区风力可达9~11级,南疆盆地部分地区有扬沙或浮尘天气;黑龙江西北部、新疆西北部高海拔地区有中到大雪(或雨夹雪),局地有暴雪。 江南中东部有高温天气 未来三天,江西、浙江西部、福建北部、湖南东部等地将有35~37℃的高温天气。 国内未来三天具体预报 9月30日8时至10月1日8时,广西西部、贵州西南部、云南中南部以及青海东部、甘肃中部、陕西南部、四川盆地东北部、重庆北部、江苏南部、上海北部、浙江东部等地部分地区有大到暴雨,其中,云南东南部、广西西部等地局地有大暴雨(100~130毫米)。新疆北部、内蒙古中西部、辽宁、山东半岛等地部分地区有4~5级风。辽东半岛沿岸海域将有8~9级雷暴大风。全国降水量预报图(9月30日8时-10月1日8时) 10月1日8时至2日8时,新疆北部、甘肃东部、宁夏南部、陕西中南部、河南、山东中南部、湖北北部、苏皖北部、四川盆地中东部、云南西部等地部分地区有中到大雨,其中,陕西南部、山东南部、河南中南部、苏皖北部、四川盆地东北部等地部分地区有暴雨或大暴雨(100~150毫米)。新疆北部、内蒙古、辽东半岛、山东半岛等地部分地区有4~6级风,其中,新疆北部部分地区有7~8级风。全国降水量预报图(10月1日8时-2日8时) 10月2日8时至3日8时,陕西南部、四川盆地东北部、重庆北部、湖北西部和北部、河南中南部、山东中南部、苏皖中北部等地部分地区有中到大雨,其中,山东南部、江苏北部等地部分地区有暴雨或大暴雨(100~150毫米)。新疆、内蒙古、山东半岛等地部分地区有4~6级风。黄海南部海域将有6~8级、阵风9级的偏东风。全国降水量预报图(10月2日8时-3日8时)--> 【编辑:苏亦瑜】
近日,2025亚太机器人世界杯青岛国际邀请赛在青岛西海岸新区举行,来自12个国家和地区的84支代表队同台竞技。在各类比赛中,人形机器人足球赛吸引了最多观众“观战”。 若拉长时间维度便会发现,人形机器人正在加速进化。今年的蛇年春晚上,身穿大花棉袄的宇树科技人形机器人与真人舞者一起扭秧歌、转手绢,吸引了无数观众的目光。而最近,人形机器人马不停蹄奔赴各地赛场,已经能完成传球和运球动作,甚至挑战障碍穿越、智能搜救等复杂任务。 随着其竞技舞台越来越多,这一产业也越来越受关注:机器人参赛是炫技还是真有实力?它们如何完成复杂动作?未来,人形机器人能否实现规模化生产,从赛场走向市场?带着这些疑问,记者进行了深入采访。 钢铁“球员”拼球技--> 400余平方米的球场上,红蓝两队各5名机器人“球员”对峙而立。一声哨响之后,1名身着蓝色队服的机器人迈着小碎步率先触球、带球前行,红队3名“球员”加速上前拦截。突然,红蓝两名“球员”发生碰撞,蓝队“球员”不慎摔倒,倒下瞬间又把红队“球员”连带绊倒,这一幕令人忍俊不禁。 我们知道,机器人可以搏击、扭秧歌,但是它们真的能像人类一样踢足球吗? “机器人依靠视觉传感器来识别赛场状况,就像人类一样,可以精准地捕捉到足球、队友、对手位置,还能判断赛场边界等信息。同时,部分机器人还配备赛场控制器,用于接收裁判发出的开球、暂停等指令。”亚太机器人世界杯国际理事会国际事务主任周兆达解释,“接收到信息后,决策指令就会传输给底层的运动控制算法,实现对机器人关节电机的精确操控,进而让机器人完成行走、奔跑、踢球、转身等动作。” 不仅如此,在比赛中,机器人之间可通过无线通信实时传输信息,根据场上局势进行协作,如进行传球配合、执行战术等。比如在3V3或5V5比赛中,机器人会根据各自的位置和角色,协同完成进攻和防守任务。 “但是在比赛中,我们并不能用人类的规则去要求这些机器人‘球员’。出于技术的限制,我们只保留了出界判定等基本规则,舍弃了手球和越位规则,对部分非恶意冲撞也采取宽松的判罚尺度,以保障比赛的流畅性与观赏性。”周兆达说。 竞技背后拼科技 看似一场简单的比赛,背后其实要克服重重困难。“机器人的视觉感知易受环境因素影响,如赛场灯光的明暗变化、颜色干扰等,可能导致其对球、队友和对手的识别和定位出现偏差。”中国石油大学(华东)参赛队员刘俊涛说,“机器人视角有限,在快速跑动时,球的信息可能出现抖动、不完整或有噪声等情况,难以形成算法所需的精确数据。” 为了让机器人在比赛中表现更出色,科研人员需不断优化实时控制算法、强化学习算法等。例如为了让机器人实现大力射门技术,研发人员运用强化学习技术,突破端到端技术中对周围环境识别的难点;为了解决机器人摔倒后自主起身的问题,又研发出相应的运动控制算法。 比赛间隙,来自不同国家和地区的参赛选手们相互交流参赛经验、分享心得。“比赛制胜的关键在于运动学方面,如何让机器人更好地定位足球,并且响应速度更快。”泰国参赛队伍的一名工程师说。来自哈尔滨工程大学的参赛队员郑显达对此深表赞同:“泰国队选手在机器人带球方面做得很出色,传球的时候也很流畅丝滑。这给我们今后技术升级提供了一个新思路,接下来我们将在进攻和防守阵型的转变上进行深度研究。” “本次青岛国际邀请赛,旨在通过为多国提供开放平台,共同推进人工智能与机器人技术的融合与创新。”亚太机器人世界杯国际理事会主席、机器人世界杯国际联合会副主席周长久说。 加速从赛场走向更多应用场 高水平赛事作为“新场景”吸引众多高校师生和企业投身研究的同时,也加速了人形机器人从实验室到市场的成果转化。 和赛事场景一样,无论是休闲娱乐、康养护理、智慧家居还是户外作业,“场景实训”都能让人形机器人更快上岗。因此,“场景应用”是人形机器人实现规模化生产的关键。有从业者表示,能不能找到合适的场景将成为拉开企业间发展差距的重要因素之一。 有业内人士预言,人形机器人正成为人工智能发展过程中具有颠覆性意义的产业新赛道。但从目前来看,人形机器人尚处于“展品”阶段,研发和生产成本高,在数据累积、运动控制、人机交互等方面还有很多技术瓶颈。不过,毋庸置疑,这一产业正在“等风来”,谁率先“下场”,谁就能抢占先机。 作为工业强市,青岛是北方地区较早布局机器人产业的城市。在《青岛市人形机器人产业发展行动计划(2024—2027年)》中,青岛提出以人形机器人整机和关键部组件产品研发为主线,以特定行业典型场景应用为特色,构建人形机器人产业体系。同时,发起设立总规模100亿元的产业发展基金,有效整合技术、人才及产业资源,让“青岛造”机器人更快跑起来。 “在家电、海洋、康复等领域,青岛的机器人产品优势明显。”青岛市工信局副局长谢龙目介绍,青岛拥有全国30%的涉海院士和50%的涉海领跑技术,水下机器人等产品应用需求巨大;青岛还是中国家电产业重要的创新策源地,拥有海尔、海信等龙头企业,家庭服务机器人已经被纳入城市重点发展的方向之一。 在今年5月举行的具身智能机器人生态发展大会上,青岛发布了新一批具身智能超级场景,覆盖包括民政、智慧家庭、工业制造、智慧城轨、智慧港口等8个超级场景、60多个细分场景,旨在让技术加快迭代,为企业提供更多市场化机会。 “站在未来看今天,我们将持续营造活跃的产业生态,加大场景开放力度,加强高质量数据供给,通过场景共创和产业落地,为人形机器人产业繁荣播下希望的种子。”谢龙目说。 (本报记者 刘艳杰 本报通讯员 陶雯雯) 【编辑:王琴】